شهد طراز بي أم دبليو إي34 E34 والذي يتعتبر الجيل الثالث من الفئة الخامسة اطلاق الطراز الثاني من بي أم دبليو أم 5 M5 والذي تم إنتاجه بين عامي 1988 و 1995. وتعتبر هذه السيارة الى اليوم أيقونة في عالم سيارات السيدان الرياضية العائلية خصوصاً مع تصميمها العابر لكل السنين.
وقد جاء في الأصل بمحرك BMW S38B36 ، وهو تطور لـ S38B35 سداسي الأسطوانات الذي يعمل على السحب الطبيعي للوقود. واستخدمت النماذج الأولى من هذه السيارة محركًا بسعة 3.5 لتر ، ولكن ظهرت تطويرات لاحقة استعملت محركًا محسّنًا بسعة 3.8 لترًا ، باستثناء سيارات أمريكا الشمالية وجنوب إفريقيا التي أتت بمحركات تبلغ سعتها 3.6 لترًا.
وكان المحرك الأول الذي بسعة 3.5 ليتر يأتي بقوة 310 حصان و360 نيوتن متر من عزم الدوران. بينما تتميز سيارة BMW M5 التي بمحرك سداسي الأسطوانات سعة 3.6 لتر بقوة 315 حصان أي 232 كيلووات وعزم دوران يبلغ 360 نيوتن متر. التسارع من 0 الى 100 كلم في الساعة يتم في هذا الطراز في خلال 6.3 ثوان بينما تبلغ السرعة القصوى 250 كلم بالساعة.
أما طراز أم5 الذي بمحرك سداسي الاسطوانات بسعة 3.8 فكانت قوته 340 حصان و400 نويتن متر من عزم الدوران. التسارع من 0 الى 100 كلم في الساعة يتم في هذا الطراز في خلال 5.9 ثوان بينما تبلغ السرعة القصوى 250 كلم بالساعة.
في الداخل ، يغطي الجلد معظم الأسطح ، بما في ذلك المقاعد وألواح الأبواب وأجزاء من لوحة العدادات في حين أن الأجزاء الأخرى من المقصورة مكسوة بالجلد والبلاستيك باللون الأسود.