في 9 سبتمبر/ أيليو من عام 1993 ، كشفت مرسيدس النقاب عن سي36 أي أم جي C36 AMG ، أول سيارة تم تطويرها بشكل مشترك من قبل شركة النجمة الثلاثية وشركة أي أم جي AMG الخاصة بتعديل السيارات وقتها.
وكانت الشركتان قررتا التعاون في تطوير نماذج إنتاجية عالية الأداء وسلسلة خاصة بالإنتاج في عام 1990 ، وبعد ثلاث سنوات كان المنتج الأول لتعاونهما جاهزًا.
استخدمت الشركتان سيارة سي 280 C280 كأساس لسيارة سي 36 اي أم جي ـ C36 AMG لكن تم تعديل كل شيء فهيا تقريباً. حيث تم تصميم المحرك من وحدة M104 وهو يأتي بسعة 3.2 ليتر وكان أساساً مستخدماً على طراز اي 320 – E320 من سلسلة W124. وقام مهندسو أي أم جي برفع التجويف من 89.9 إلى 91 ملم والاسطوانات من 84 إلى 92.4 ملم لزيادة سعة المحرك الى 3.6 ليتر.
وأضافوا أيضا العمود المرفقي من محرك ديزل OM605 سعة 3.5 ليتر ، والذي تحول إلى موازنة للثقل. وكانت المكابس مصنوعة حسب الطلب ، وحصلت أعمدة كامات السحب على صمامات معدلة ، وتم تمديد منافذ العادم … والقائمة تطول.
وكانت النتيجة النهائية هي محرك بستة ست أسطوانات متتالية بقوة 280 حصان وعزم دوران قدره 385 نيوتن متر. أما ناقل حركة فهو أوتوماتيكي رباعي السرعات ، ولكن في وقت لاحق ، استبدلته مرسيدس بآخر مؤلف من خمس سرعات. التسارع من 0 الى 100 كلم يتم في خلال 6.7 ثوان والذي في وقتها يعتبر رقماً خطيراً لسيارة سيدان عائلية.
شكلت هذه السيارة بداية عصر آي أم جي الحديث تحت راية دايملر، حيث تم بيع أكثر من 5200 وحدة من C36 AMG حتى تم استبدالها بـ C43 AMG في أواخر عام 1997.